噴涂機器人采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，在運行的時間并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，靈活運動也是很不錯。而且采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴涂機器人在檢查的時候需要注意各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，并且還需要看其他各軸運動狀況。還要檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。噴涂機器人機器人零位;噴涂機器人機器人各軸馬達與剎車。

　　另外，大家在保養噴涂機器人的時候還需要注意檢查各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。主機板、存儲板、計算板、以及驅動板;噴涂機器人控制柜里無雜物、灰塵等，查看密封性。在保養的時候不可忽視的還有程序存儲電池;并且優化機器人控制柜硬盤空間，在操作的時候也一定要確保運轉空間正常等并理解―安全手冊中的安全準則，對噴涂機器人開展任何維護工作。必須由經過適當培訓的熟練工承擔作業任務。在用的時候若未閱讀并理解安全手冊中的安全準則，不得對噴涂機器人開展任何維護工作，必須由經過適當培訓的熟練技術工來承擔作業任務。